基于ＭＰＣ的仿生尺蠖機器人運動控制

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摘 要：【目的】隨著科技的日新月異，人們的生活環(huán)境也在發(fā)生著巨大的變化。工業(yè)化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不斷向上增高或向下延伸，出現(xiàn)了很多人們不方便到達或是無法到達的地方，但這些地方機器人卻可以到達。目前機器人最熱門的研究方向之一是非常規(guī)結(jié)構(gòu)機器人，通過精簡自身的冗余結(jié)構(gòu)以及體積，增加對應(yīng)的功能結(jié)構(gòu)，使機器人可以在不適宜人們工作的地方代替人們進行相應(yīng)的工作。（剩余1327字）