農(nóng)場道路圖層構(gòu)建和農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)移路徑規(guī)劃方法與試驗

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關(guān)鍵詞： 無人農(nóng)場；農(nóng)場道路圖層；路網(wǎng)；轉(zhuǎn)移路徑規(guī)劃系統(tǒng)

中圖分類號： S220.2；TP391.41文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A 文章編號： 1001-411X（2025）02-0256-09

智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高級形式，無人農(nóng)場是實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑，智能農(nóng)機(jī)是無人農(nóng)場的技術(shù)支撐[1-3]。無人農(nóng)場在耕種管收方面要求農(nóng)機(jī)在機(jī)庫和田塊、田塊和田塊間實現(xiàn)自主高效轉(zhuǎn)移[4]。（剩余6012字）