基于雙曲正切函數(shù)的采摘機械臂滑模跟蹤控制

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞： 采摘機械臂；工作空間；滑?？刂?；雙曲正切函數(shù)；軌跡跟蹤

中圖分類號： S225；TP241；TP273 文獻標(biāo)志碼： A 文章編號： 1001-411X（2025）02-0238-08

農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展已逐步走向智能化、精細化。機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用將極大地改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)方式，實現(xiàn)高效生產(chǎn)[1]。（剩余2611字）