基于改進(jìn)YOLOv4的草莓果柄葉識別與定位

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摘要：為降低采摘過程中對草莓果肉造成的損傷，并實現(xiàn)在復(fù)雜的實際采摘場景下對草莓果柄的識別和定位，提出一種結(jié)合改進(jìn)YOLOv4和傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)的方案。與傳統(tǒng)思維方式不同，該方案將采摘點(diǎn)放在草莓果柄葉上，以確保在采摘過程中草莓的完整性。首先，通過改進(jìn)YOLOv4算法，準(zhǔn)確定位草莓的位置，然后，利用圖像處理技術(shù)對果肉、果柄葉和背景進(jìn)行分割，從而確定采摘點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，最后，結(jié)合雙目定位算法和測距傳感器數(shù)據(jù)，測量采摘點(diǎn)的空間坐標(biāo)。（剩余11028字）