基于事件觸發(fā)機制的多自主水面航行器編隊避障控制
摘 要:多智能體系統(tǒng)的編隊避障控制作為智能交通領域的重要研究方向,因其高度實用性,廣泛應用于軍事和民用環(huán)境。傳統(tǒng)的周期性采樣更新機制在處理非理想狀態(tài)時效果有限,并且其高資源需求導致了系統(tǒng)資源的顯著浪費。為解決這一問題,以自主水面航行器模型為背景,基于事件觸發(fā)控制和領導跟隨法,提出了一種多智能體系統(tǒng)編隊一致性算法,并在該算法中引入了有向圖結構。(剩余6249字)
目錄
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- 基于彈目交會機理的高炮著發(fā)射擊...
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- 基于NetLogo的多智能體空...
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- 核電站遭襲風險分析及影響因素研...