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摘 要：針對無人機在空戰(zhàn)過程中的自主決策問題，以無人機1v1攻防為背景提出了無人機近距空戰(zhàn)模型。采用Markov決策過程建立了無人機自主機動模型，提出基于Soft Actor Critic （SAC） 算法的無人機自主空戰(zhàn)決策算法，以無人機空戰(zhàn)態(tài)勢數(shù)據(jù)作為輸入，輸出無人機機動指令，使得無人機通過完成指定指令，率先鎖定敵方無人機并搶先攻擊。（剩余12162字）
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基于SAC算法的無人機自主空戰(zhàn)決策算法
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