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關鍵詞：非線性約束；分岔；多參數(shù)協(xié)同；吸引子共存
0 引言
由于加工水平的影響，在機械設備中都會存在間隙及約束，在使用過程中設備內部相互作用導致碰撞振動，對機械設備的正常使用造成損害，這種現(xiàn)象的持續(xù)發(fā)生會影響使用壽命。因此，研究含間隙與約束的非線性動力學行為具有重要應用價值。國內外有大量學者對碰振系統(tǒng)進行了各種研究。（剩余4920字）
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一類非線性約束下單自由度碰撞系統(tǒng)的動力學特性
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