基于ARM的嵌入式PLC直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制方法及指令實(shí)現(xiàn)

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摘 要 介紹了直線插補(bǔ)算法原理，設(shè)計(jì)了脈沖輸出硬件電路，并利用STM32內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)了嵌入式PLC的直線插補(bǔ)指令。

關(guān)鍵詞 直線插補(bǔ)算法 嵌入式PLC 運(yùn)動(dòng)控制方法 指令實(shí)現(xiàn)

中圖分類號(hào) TG659  文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A   文章編號(hào) 1000?3932（2023）01?0095?04

PLC在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，脈沖信號(hào)的輸出方法主要有以下兩種[1]：

a. 脈沖輸出功能集成在PLC中，這是目前大部分PLC采用的方式，例如三菱FX3U系列PLC、西門子S7?1200系列PLC等。（剩余3679字）