自動(dòng)導(dǎo)引車路徑規(guī)劃問題建模與研究

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摘要： 為提高自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的路徑規(guī)劃效率，以蟻群算法和迪杰斯特拉（Dijkstra）算法為研究基礎(chǔ)，以路徑長(zhǎng)度為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)單AGV進(jìn)行路徑規(guī)劃。首先通過MAKLINK圖論將實(shí)際環(huán)境簡(jiǎn)化為MAKLINK環(huán)境，然后通過Dijkstra算法求得起止點(diǎn)的最短路徑，最后通過蟻群算法優(yōu)化該路徑結(jié)果，得到最終選定的路徑，提高了AGV的運(yùn)輸效率，降低了能量消耗。（剩余5225字）