基于視覺SLAM的動態(tài)圖像處理方法研究

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摘要：為解決動態(tài)圖像處理方法誤差大、處理精確性差的問題，以熱門的SLAM為目標，對動態(tài)圖像的處理做進一步的研究，提出基于視覺SLAM的動態(tài)圖像處理方法。通過設(shè)計的ORB-SLAM線程和動態(tài)場景下結(jié)合PSP網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)目標運作的圖像切割技術(shù)。實現(xiàn)了對ORB-SLAM和圖像分割的完美融合。同時剔除目標的動態(tài)點，通過將數(shù)據(jù)集與傳統(tǒng)的動態(tài)圖像處理方法進行對比，得到相應(yīng)的誤差分析數(shù)據(jù)。（剩余4991字）