航道起吊機(jī)械施工安全感知系統(tǒng)研究

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摘要：文章通過(guò)構(gòu)架航道起吊機(jī)械施工安全感知系統(tǒng)，采集航道起吊作業(yè)過(guò)程中吊裝作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控、環(huán)境參數(shù)、吊機(jī)姿態(tài)、吊物質(zhì)量等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控視頻中目標(biāo)吊物基本特征的預(yù)處理、識(shí)別、追蹤識(shí)別。同時(shí)通過(guò)傾角傳感器識(shí)別起重機(jī)械實(shí)時(shí)姿態(tài)，生成吊機(jī)起重三維動(dòng)態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊裝過(guò)程中危險(xiǎn)區(qū)域的實(shí)時(shí)界定，對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)有人員闖入的情況進(jìn)行預(yù)警預(yù)報(bào)。（剩余7582字）