
目錄
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螺旋鋼管埋弧焊預焊焊縫跟蹤系統(tǒng)研制
摘要:針對螺旋鋼管埋弧焊預焊過程中焊縫跟蹤精度低、人工干預多的問題,研究設計了一種基于視覺傳感與自適應控制技術(shù)的焊縫實時跟蹤系統(tǒng),有效提高了預焊機組焊縫跟蹤的準確性與穩(wěn)定性。降低了焊縫偏差率,減少焊接缺陷,提升焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率。...
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焊接機器人視覺感知及智能化焊接關(guān)鍵技術(shù)研究進展
摘要:智能化焊接在推進“工業(yè)強基”工程、支撐國家建設及國防安全中起到重要作用,從重大裝備到精細結(jié)構(gòu),焊接都是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù),而機器人作為智能化焊接的重要載體,推動“以機器代替人,以機器解放人”的過程中將發(fā)揮重要作用。文中從焊接制造全流程...
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面向工程現(xiàn)場維修的焊接機器人數(shù)字孿生技術(shù)
摘要:核電、盾構(gòu)、船舶與海洋工程等行業(yè)的工程現(xiàn)場環(huán)境具有工況復雜、非結(jié)構(gòu)化、條件嚴酷的特點,對于采用機器人替代人工進行焊接作業(yè)具有迫切需求。為了解決復雜環(huán)境焊接作業(yè)問題,在突破網(wǎng)絡通信、三維建模、位姿更新、碰撞檢測、數(shù)據(jù)采集、人機交互等關(guān)鍵...
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圖像自動增強與注意力機制深度學習的MIG焊縫跟蹤系統(tǒng)
摘要:針對常規(guī)MIG焊難以根據(jù)組對偏差及熱積累變形實時調(diào)整焊接位置的難題,提出并建立了被動視覺MIG焊縫跟蹤試驗系統(tǒng),通過圖像空間域濾波及自動增強算法,采用添加注意力機制的YOLOv7深度學習模型,在感興區(qū)內(nèi)對坡口的對中位置、電弧位置進行實...
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小徑管×射線焊縫圖像缺陷識別算法
摘要:針對小徑管X射線焊縫圖像缺陷檢測精確率低的現(xiàn)狀,通過對圖像進行特征分析并結(jié)合稀疏字典學習,提出一種基于圖像分割的小徑管焊縫圖像缺陷檢測算法。首先,對小徑管焊縫圖像進行兩步圖像分割獲得感興趣區(qū)域;其次,提取焊縫缺陷,得到缺陷疑似局部圖像...
數(shù)字孿生專題
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焊接煙塵檢測技術(shù)及標準化研究
摘要:為了規(guī)范焊接過程中生成的煙塵和氣體的實驗室取樣和分析方法,制定了GB/T43905《焊接及相關(guān)工藝中煙塵和氣體取樣的實驗室方法》系列標準。文中介紹了標準的適用范圍和基本原理,以及煙塵排放速率測定方法的試驗結(jié)果,便于相關(guān)企業(yè)能夠?qū)藴视?..
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奧氏體不銹鋼與非合金鋼焊接裂紋問題研究
摘要:在出口歐洲的某型號貨車生產(chǎn)過程中,對X5CrNi18-10奧氏體不銹鋼和 S355J2+N 非合金結(jié)構(gòu)鋼之間的角焊縫進行 MAG 焊接時多次發(fā)現(xiàn)裂紋缺陷。通過分析裂紋產(chǎn)生的時機、斷口形態(tài)和位置,判斷該裂紋屬于熱裂紋。從焊絲化學成分、焊...
工藝改進
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基于“四融合”人才培養(yǎng)模式焊接技術(shù)與工程專業(yè)基礎課教學改革與實踐
摘要:材料科學基礎作為焊接技術(shù)與工程專業(yè)基礎課,為后續(xù)專業(yè)課學習奠定基礎。教學內(nèi)容理論性強,知識點多,內(nèi)容抽象。結(jié)合本校人才培養(yǎng)定位及專業(yè)人才培養(yǎng)目標,修訂了課程教學大綱,重構(gòu)課程體系,建設線上資源,將課程思政有機融入課堂教學,結(jié)合職業(yè)資質(zhì)...
教育培訓
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關(guān)于智能焊接的文獻
摘要:為了分析超聲振動對6061鋁合金超聲輔助攪拌摩擦焊接過程溫度場的影響,采用解析建模和數(shù)值模擬的方法,建立了超聲輔助攪拌摩擦焊過程中接觸界面摩擦系數(shù)模型和熱力耦合有限元分析模型,開展了6061鋁合金超聲輔助攪拌摩擦焊溫度測量試驗,結(jié)合有...
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