上海師范大學學報·自然科學版

2025年02期

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本刊一直堅持辦刊宗旨：堅持馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論，執(zhí)行黨的宣傳方針，為學校的教學、科研成果提供發(fā)表陣地；鼓勵學... 展開

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邊界監(jiān)督的大核卷積混合軸向注意力語義分割網絡 摘要：道路場景分割存在難以區(qū)分不同大小目標的問題.在PIDNet的啟發(fā)下，本文提出一個新型的三分支網絡，構建了大核卷積支路、Transformer支路和邊界監(jiān)督支路.通過邊界監(jiān)督支路改善了模型在不同大小目標上的分割效果;引入大核卷積模塊，增...
基于GGO-KD-KNN算法的下肢步態(tài)識別研究 摘要：為了提高下肢步態(tài)識別的準確性和效率，針對K最近鄰(KNN)算法參數(shù)調節(jié)困難的問題，提出了一種基于灰雁優(yōu)化-K維樹-K最近鄰(GGO-KD-KNN)算法的下肢步態(tài)識別方法.首先，利用表面肌電信號(sEMG)采集下肢肌肉活動信息，并將信號...
基于OCTA的視網膜分割算法研究 摘要：光學相關斷層血管成像(OCTA)在眼科的研究和臨床應用中，可對視網膜微血管進行非侵入性可視化，被廣泛應用于眼科等研究領域.本研究致力于比較、分析基于不同基礎模型的深度學習分割算法和傳統(tǒng)分割算法在視網膜OCTA圖像上的血管分割效果.研究...
基于隨機塊引導與多層次特征融合的細粒度鳥類圖像分類方法 摘要：細粒度圖像分類因其類別間細微差異和背景干擾等問題而備受關注.為此，本文提出了一種隨機引導多尺度融合網絡(RG-MSF-Net)，以充分挖掘細粒度圖像的多層次特征信息，并提升分類性能.RG-MSF-Net由隨機引導特征提取(RGFE)模...
基于改進YOLOv8n的輕量化精子檢測算法研究與嵌入式實現(xiàn) 摘要：針對少精、弱精患者的家用精子檢測儀嵌入式部署需求,提出一種基于改進youonly lookonce(YOLO) v8n 的輕量化精子檢測算法.通過對YOLOv8n模型進行結構優(yōu)化，在Neck層引入高效多分支尺度特征金字塔網絡(EMBS...
基于加權全身控制的自適應雙足行走系統(tǒng) 摘要：高能耗問題始終是雙足機器人領域亟待解決的難題，目前的研究大多專注于穩(wěn)定性或能耗等單一指標，忽略了在不同地形條件下能效與穩(wěn)定性的動態(tài)平衡.本文提出了基于動態(tài)加權全身控制(WWBC)的自適應雙足行走系統(tǒng).首先，根據(jù)步長和步速，基于機器人的...
基于NOMA的無人機通感一體化系統(tǒng)的軌跡與波束成形聯(lián)合優(yōu)化設計 摘要：為進一步提升頻譜效率及緩解用戶間干擾，研究了基于非正交多址接入(NOMA)技術的無人機(UAV)通信與感知一體化(ISAC)系統(tǒng)，構建了在通信和感知任務下的無人機飛行場景.在該場景中，無人機作為空中雙功能接入平臺，配備垂直安裝的均勻線...
月面環(huán)境下基于深度相機數(shù)據(jù)的障礙物感知方法 摘要：針對月面環(huán)境下巡視器的障礙物檢測問題,通過深度相機獲取月面視覺信息和深度數(shù)據(jù)，以深度神經網絡和點云相結合的處理方式實現(xiàn)了對月面障礙物感知功能.針對月面視覺信息，在數(shù)據(jù)預處理階段采用多通道數(shù)據(jù)歸一、縮放、鏡像及旋轉等方法對采集圖片進行數(shù)...
基于稀疏貝葉斯學習的RIS系統(tǒng)相位誤差自校準DOA估計方法 摘要：在可重構智能表面(RIS)輔助到達方向(DOA)估計中，RIS上的相位誤差與信號相干性共同作用，降低了導向矩陣偏移和協(xié)方差矩陣的秩，從而顯著影響DOA估計的精度.為此，本文提出了一種基于稀疏貝葉斯學習(SBL)的DOA估計方法.在稀疏...
多頭時空注意力機制在ENSO長期預測中的應用 摘要：厄爾尼諾-南方濤動(ENSO)是全球熱帶太平洋地區(qū)最顯著的氣候事件之一，能對全球氣候系統(tǒng)產生重要影響，引發(fā)干旱、洪水和熱浪等極端氣候事件.準確預測ENSO的發(fā)生對于農業(yè)生產、水資源管理、災害防范和經濟規(guī)劃具有重要意義.然而,ENSO具...
機器人流程自動化建模綜述 摘要：本文對機器人自動流程化(RPA)建模進行了系統(tǒng)性綜述，重點探討了基于事件日志的流程挖掘方法以及如流程圖、業(yè)務流程建模語言等其他建模方法.通過全面梳理和分析現(xiàn)有文獻，揭示了RPA建模領域的主要研究進展及其局限性，并提出了未來的研究方向，...
基于深度學習網絡模型海洋內波條紋的分割 摘要：為從遙感圖像中獲取海洋內波信息，提出了一種優(yōu)化的TransUNet框架條紋分割算法，并驗證了其在海洋內波合成孔徑雷達(SAR)圖像明暗條紋和明亮條紋分割中的有效性.相較于原始TransUNet和Unet模型，本模型的分割結果較為完整且...
基于帕累托多任務學習的DOA與TOA聯(lián)合估計方法 摘要：本文提出了一種基于帕累托多任務學習的到達角(DOA)與到達時間(TOA)聯(lián)合估計方法，將傳統(tǒng)的多任務學習轉化為多目標優(yōu)化問題進行求解.該方法設計了一個輕量化的多任務網絡，將多徑環(huán)境中的DOA與TOA聯(lián)合估計問題建模為多任務、多標簽的回...
基于改進YOLOv5的霍爾測試儀輔助操控系統(tǒng) 摘要：為提升霍爾測試儀的測試效率，本文提出了一種綜合應用運動控制、物體檢測和機器視覺等技術的智能輔助操控系統(tǒng)，以外接于霍爾測試儀的鍵盤按鈕作為檢測目標，并以優(yōu)化的you onlylookonce（YOLO）v5算法損失函數(shù)和檢測頭的結構改進...
基于深度學習的交叉殘差連接網絡應用于語音分離 摘要：在多模態(tài)語音分離領域，傳統(tǒng)的特征融合方法往往采用簡單的維度對齊拼接方式，而三模態(tài)的拼接僅在相鄰模態(tài)之間建立聯(lián)系，未能實現(xiàn)首尾特征的直接關聯(lián)，導致多模態(tài)信息不能被充分利用.為了克服這一限制，本文提出一種基于交叉-殘差連接的音視頻與文本融...
基于局部全局特征提取的Res-Swin學生課堂行為圖像分類 摘要：本文提出一種Res-Swin模型,通過殘差網絡(ResNet)模塊提取課堂行為圖片的局部信息特征，提升模型對圖像的計算速度.通過Swin-Transformer進一步分析局部特征提取后的圖像全局信息，通過窗口移動分析相鄰patch的空...
基于YOLOv8物體識別的家居場景判定 摘要：本文提出了一種基于激光雷達和深度相機數(shù)據(jù)的區(qū)域劃分方法，通過平均距離檢測、寬度判斷和平滑性分析實現(xiàn)區(qū)域入口的高效識別;結合目標檢測技術和深度信息，精確計算物體的三維空間位置，并通過物體類別統(tǒng)計劃分功能性區(qū)域.本方法融合了幾何信息與語義...
基于交互式多模型算法的溫棚內機器人定位研究 摘要：針對里程計(ODOM）、慣性測試單元(IMU)累計誤差以及超寬帶(UWB)非視距誤差導致的定位不準問題，提出一種基于改進擴展卡爾曼濾波的交互式多模型(IMM-IEKF)算法，實現(xiàn)溫棚內機器人的多傳感器融合定位.首先，引入滑動窗口處理測...
上海智能教育大數(shù)據(jù)工程技術研究中心 上海智能教育大數(shù)據(jù)工程技術研究中心（以下簡稱中心）由上海市科學技術委員會于2021年設立，依托上海師范大學，對標國家戰(zhàn)略，整體服務于上海市教育數(shù)字化轉型，構建以人工智能等技術支撐的科技發(fā)展開放生態(tài)體系，面向社會核心需求，打造科技自主創(chuàng)新服務...