仿人機器人“拼圖”
視覺系統(tǒng)：模仿人眼的結(jié)構(gòu)和功能
人類通過兩只眼睛的視角獲取物體的深度信息，機器人的雙目攝像頭則可以通過三角測量原理計算出物體的距離和三維形狀。一些先進的視覺系統(tǒng)甚至可以像人眼一樣自動調(diào)節(jié)焦距來清晰地捕捉不同距離的物體。
視覺系統(tǒng)的攝像頭像素密度和分布模擬人眼視網(wǎng)膜的特性。為了適應(yīng)不同的光照環(huán)境，還會配備類似于人眼瞳孔的自動光圈系統(tǒng)，根據(jù)光線的強弱自動調(diào)節(jié)進光量，保障在強光和弱光環(huán)境下都能獲得清晰的圖像。（剩余2878字）