自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的車(chē)輛駕駛行為估計(jì)框架

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近年來(lái)，針對(duì)自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的研究成果層出不窮。人們希望通過(guò)加大對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，最終從繁復(fù)的車(chē)輛駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來(lái)。

一、研究背景

自動(dòng)駕駛本身無(wú)疑是一項(xiàng)會(huì)顛覆人類交通出行方式的革命性技術(shù)。但和任何其他新技術(shù)的誕生與發(fā)展過(guò)程一樣，自動(dòng)駕駛的發(fā)展目前也面臨著各種挑戰(zhàn)和技術(shù)路線選擇的問(wèn)題。一種可能的演進(jìn)路線是逐步地用高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛或具備部分自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛去替代現(xiàn)有汽車(chē)。（剩余3352字）