往復直插式麥冬播種裝置的設(shè)計與優(yōu)化

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摘要：為了改善川麥冬播種條件，提高播種效率，基于麥冬苗特性和農(nóng)藝要求，設(shè)計了一種基于曲柄搖塊機構(gòu)的往復直插式麥冬播種裝置，實現(xiàn)了以單個電機作為唯一動力完成從苗盤中取苗和播種的動作。運用Matlab編寫了播種裝置的運動學輔助分析軟件討論部分機構(gòu)參數(shù)對運動軌跡的影響并得到了較優(yōu)初始值，以理想的播種運動軌跡作為目標對參數(shù)進行優(yōu)化得到了最優(yōu)結(jié)果。（剩余11609字）