煤礦井下無(wú)人化炸藥車智能導(dǎo)航與避障系統(tǒng)研究

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摘要：詳細(xì)探討了煤礦井下無(wú)人化炸藥車智能導(dǎo)航與避障系統(tǒng)的功能與應(yīng)用。首先介紹了智能導(dǎo)航與避障系統(tǒng)的核心功能，如路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航、緊急響應(yīng)與事故處理等。這些功能可確保炸藥車能在復(fù)雜的井下環(huán)境中精確、安全地導(dǎo)航和工作。然后，綜述了炸藥車在深部鉆爆作業(yè)、安全區(qū)域快速撤離以及夜間無(wú)人值守作業(yè)中的實(shí)際運(yùn)用，展示了該系統(tǒng)如何在不同場(chǎng)景下提供定制化解決方案。（剩余3747字）