基于相位相關(guān)法的播種機(jī)速度監(jiān)測(cè)方法

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摘 要：為解決不同農(nóng)業(yè)環(huán)境下的農(nóng)用機(jī)車(chē)在啟動(dòng)時(shí)速度變化較大造成的測(cè)速精度不高的問(wèn)題，確保農(nóng)用機(jī)車(chē)能在各種復(fù)雜場(chǎng)景下進(jìn)行穩(wěn)定作業(yè)，提出一種基于相位相關(guān)法的播種機(jī)速度監(jiān)測(cè)方法。該方法將圖像采集系統(tǒng)安裝于播種機(jī)前方，以1 m的高度對(duì)待播種土地進(jìn)行連續(xù)定時(shí)拍攝。利用二維離散快速傅里葉變換和相位相關(guān)法計(jì)算相鄰幀圖像的位移變化，并根據(jù)攝像機(jī)距離地面高度，計(jì)算得到播種機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度。（剩余10011字）