農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究

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［摘 要］ 在探究自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，基于機(jī)器視覺(jué)和全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多傳感器信息融合等對(duì)農(nóng)機(jī)位置測(cè)量方法進(jìn)行深入探討，并對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航PID控制、模糊控制、模型控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略等進(jìn)行研究，旨在為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用水平的快速提升帶來(lái)更多參考和啟迪。（剩余3764字）