結(jié)合傾斜攝影與地面LiDAR的復(fù)雜環(huán)境實(shí)景三維重建

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摘要：羅田水庫(kù)—鐵崗水庫(kù)隧洞連通工程穿越城市建成區(qū)，地形地貌條件復(fù)雜。為滿足工程沿線地面重點(diǎn)構(gòu)筑物設(shè)計(jì)要求，針對(duì)傾斜攝影在地物立面重建的缺陷問(wèn)題，結(jié)合地面激光SLAM移動(dòng)測(cè)量手段，提出了一種泊松重建改進(jìn)算法，深度融合低空傾斜影像與地面激光點(diǎn)云，以改善三維模型棱角不夠突出、平面不夠平整的問(wèn)題。試驗(yàn)證明：在遮擋較為嚴(yán)重的近地面區(qū)域，提出的方法能夠有效提高實(shí)景三維重建的精度和效果，可為工程量精確評(píng)估與輔助分析決策提供更加可靠的實(shí)景三維模型。（剩余4750字）