數(shù)碼相機與GNSS集成的河道陡岸船載測量方法研究

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摘要：針對無人機遙感及船載LiDAR技術(shù)在河道陡岸地形測量中存在的作業(yè)風(fēng)險大、成本高等問題，提出了一種消費級數(shù)碼相機與GNSS集成的船載攝影測量方法。該方法通過傳感器與PC機組網(wǎng)、Socket編程，實現(xiàn)持久續(xù)航能力的全自動數(shù)據(jù)采集；通過研究自檢校光束法與傳感器標定模型，實現(xiàn)數(shù)碼影像與GNSS數(shù)據(jù)融合，解決了移動攝影測量對控制點或高精度慣導(dǎo)的依賴問題；通過研究船載影像數(shù)據(jù)處理中的自由度消除方法，實現(xiàn)了河道陡岸實景三維重建。（剩余8595字）