一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方法

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摘要：本文介紹了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方法，針對(duì)傳統(tǒng)柔性滑移機(jī)構(gòu)在振動(dòng)重載的情況下穩(wěn)定性不足，對(duì)于變化后無反饋，無法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以及每一組三軸滑移的柔性機(jī)構(gòu)需要3 個(gè)伺服電機(jī)，投入高，該結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方法優(yōu)化了柔性滑移機(jī)構(gòu)的定位可靠性，在其變化后便于檢測(cè)反饋。經(jīng)技術(shù)背景研究、數(shù)模結(jié)構(gòu)研究、3D 數(shù)模設(shè)計(jì)模擬和實(shí)物試驗(yàn)驗(yàn)證，確認(rèn)了該對(duì)接傳動(dòng)裝置的可行性，滿足機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的柔性滑移機(jī)構(gòu)的對(duì)接，保證對(duì)接的準(zhǔn)確和穩(wěn)定。（剩余3989字）