吸盤機械手的仿生控制

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[ 作者簡介 ]

劉嚴，男，江蘇南通人，江蘇大學(xué)機械學(xué)院，本科在讀，研究方向：仿生機械。

[ 項目名稱 ]

江蘇大學(xué)科研立項。課題：吸盤機械手的仿生控制。項目編號（20AA0064）。

[ 摘要 ]

吸盤機械手是利用大氣壓力將柔性材料制造的吸盤緊貼在工件上，達到搬運工件的目的。本文主要從吸盤機械手的仿生控制現(xiàn)狀、設(shè)計思路以及應(yīng)用前景幾方面分析，希望為我國吸盤機械手的仿生控制提供理論依據(jù)。（剩余3775字）