工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工藝系統(tǒng)探析
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基金項(xiàng)目：面向汽車(chē)行業(yè)的國(guó)產(chǎn)高性能焊接機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目（無(wú)編號(hào)）
第一作者簡(jiǎn)介：陳綿鵬（1995-），男，碩士。研究方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.13.046
摘 要：點(diǎn)焊機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊工藝控制系統(tǒng)組成，點(diǎn)焊工藝控制系統(tǒng)作為點(diǎn)焊機(jī)器人的核心總控單元控制點(diǎn)焊機(jī)器人、點(diǎn)焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)。（剩余6465字）