基于改進(jìn)型旋轉(zhuǎn)矩陣的求取世界坐標(biāo)方法

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摘  要：在當(dāng)前的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，圖像測(cè)量過程應(yīng)用比較廣泛，現(xiàn)場(chǎng)往往為測(cè)量某些圖像的三維幾何位置和對(duì)應(yīng)圖像像素點(diǎn)的位置關(guān)系，這就需要建立對(duì)應(yīng)相機(jī)的成像幾何模型或者矩陣，其中這些幾何模型也就是相機(jī)的參數(shù)，在大多數(shù)情況下，相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)都需要通過實(shí)驗(yàn)或者嚴(yán)密的計(jì)算才能獲取。針對(duì)當(dāng)前工業(yè)現(xiàn)實(shí)問題，該文提出一種改進(jìn)型設(shè)計(jì)方案求取世界坐標(biāo)系的方案，利用Matlab軟件標(biāo)定攝像機(jī)并識(shí)別圖片像素點(diǎn)，經(jīng)過矩陣計(jì)算出對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)系及計(jì)算出相應(yīng)的誤差，最終檢測(cè)的標(biāo)定誤差控制在2 mm的范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的GUI的人機(jī)界面后操作更為方便，簡(jiǎn)化復(fù)雜的操作過程，使生產(chǎn)過程變得更加靈活，更加智能，同時(shí)還可以節(jié)約成本，有效提高生產(chǎn)效率。（剩余5092字）