數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)橋作業(yè)隱性擾動(dòng)檢測(cè)

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0 引言

場(chǎng)橋是自動(dòng)化集裝箱碼頭的主要裝卸設(shè)備之一，場(chǎng)橋作業(yè)包含與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)交互的裝卸船作業(yè)以及與外集卡交互的集疏港作業(yè)。自動(dòng)化集裝箱碼頭具有作業(yè)流程復(fù)雜、數(shù)據(jù)類(lèi)型和來(lái)源較多、作業(yè)信息和環(huán)境實(shí)時(shí)變化等特點(diǎn)，導(dǎo)致場(chǎng)橋作業(yè)常常面臨無(wú)法預(yù)料的不確定擾動(dòng)。隨著碼頭規(guī)模擴(kuò)大，不確定擾動(dòng)的發(fā)生概率上升。這些不確定擾動(dòng)可能影響場(chǎng)橋正常作業(yè)，甚至造成作業(yè)中斷。（剩余10663字）