基于多傳感器的無人機(jī)位置估計(jì)算法

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摘要：針對(duì)單一傳感器無法準(zhǔn)確地估計(jì)無人機(jī)空間位置的問題，提出了一種基于多傳感器信息融合的位置估計(jì)算法。該算法采用多元信息融合方法，利用一類通用的微傳感器，例如加速度傳感器、氣壓傳感器的測(cè)量信息進(jìn)行積分估計(jì)無人機(jī)當(dāng)前位置，引入GPS信息實(shí)時(shí)修正位置估計(jì)值，從而得到相對(duì)準(zhǔn)確的位置估計(jì)值。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性，并進(jìn)行了實(shí)物飛行測(cè)試實(shí)驗(yàn)。（剩余4219字）