一種微型自定心三爪機械手的應用

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1序言

隨著汽車制造自動化程度的提升，三球銷組件中三銷架零件的自動化上下料需求日益迫切[1]。傳統(tǒng)氣動三爪夾因采用鋁合金材料，存在導軌副易磨損、夾緊穩(wěn)定性差等缺陷，導致工件懸空定位不準、撞車事故頻發(fā)，增加企業(yè)維修成本與生產(chǎn)損耗。為此，本文基于三銷架近似球形的結(jié)構特點，設計了一種微型自定心三爪機械手，通過優(yōu)化機械結(jié)構與動力傳輸方式，實現(xiàn)工件的精準定位與可靠夾緊，為提升自動化生產(chǎn)線效率提供了創(chuàng)新思路。（剩余1690字）