并聯(lián)機(jī)械手控制器CVT功能應(yīng)用

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［摘 要］隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備中廣泛應(yīng)用，在一些工位上逐步替代人工作業(yè)。根據(jù)不同的行業(yè)和自由度要求，主流的機(jī)械手有四軸、六軸、并聯(lián)機(jī)械手，以及一些與人工配合的協(xié)作機(jī)械手。其中并聯(lián)Delta 機(jī)械手通過(guò)示教規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的運(yùn)動(dòng)控制，能夠完成裝箱、搬運(yùn)等操作，以完成各種作業(yè)。（剩余3597字）