翻車機自動扶鉤裝置

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[摘    要]翻車機是一種大型、高效的機械化卸車設(shè)備，是常用的鐵路敞車卸車設(shè)備，卸車作業(yè)機械化程度高、生產(chǎn)能力大。翻車機卸車作業(yè)線是以翻車機為主體，附屬設(shè)備包括撥車機、遷車臺、推車機等。翻車機車鉤自動扶鉤裝置，主要由扶鉤擺動桿、扶鉤接手、關(guān)節(jié)機器人、驅(qū)動減速機，車號識別、圖像識別等檢測器件組成，解決了火車車鉤完全依靠人工扶鉤的問題，推動人工智能技術(shù)在翻車機接卸系統(tǒng)的應(yīng)用，提高了翻車卸車作業(yè)的自動化水平。（剩余4554字）