大跨度舉升重載AGV結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計

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關(guān)鍵詞：重載AGV；自動導(dǎo)向車；舵輪；減震；避障；舉升

中圖分類號：TH122 文獻標志碼：A文章編號：1671-0797（2025）13-0035-04

D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.13.009

0 引言

重載物流設(shè)備按照功能分為存儲與搬運兩大類，存儲設(shè)備主要是行車（又稱天車、橋式起重機）或巷道堆垛機（雙立柱或四立柱堆垛機），搬運設(shè)備通常包括重載叉車、重載AGV、重載RGV（RailGuidedVehicle，有軌制導(dǎo)車輛）、大型輸送機（用于重量大的托盤貨物單元）1。（剩余3574字）