礦井提升機永磁同步電機轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化設計方法

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摘 要：永磁同步電機具有高功率密度、高效率等優(yōu)點，在礦井提升機驅(qū)動領域得到了廣泛應用。針對礦井提升機永磁同步電機存在的轉(zhuǎn)速控制環(huán)動態(tài)響應慢、抗擾性能差、起動時易溜鉤的問題，采用線性自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)比例積分控制器進行優(yōu)化設計，提升了轉(zhuǎn)速環(huán)的控制精度和抗負載擾動能力，解決了傳統(tǒng)比例積分控制器超調(diào)與動態(tài)響應速度難以兼顧的矛盾。（剩余16954字）