剛性聯(lián)接雙電機(jī)系統(tǒng)功率平衡控制策略

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摘 要：

針對剛性聯(lián)接雙電機(jī)系統(tǒng)因參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載變化導(dǎo)致的系統(tǒng)輸出功率不均衡問題，基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，提出了一種自抗擾模型預(yù)測（ADRC-MPCC）轉(zhuǎn)矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先，建立剛性聯(lián)接雙電機(jī)系統(tǒng)的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型，基于該模型分析了功率不平衡產(chǎn)生的原因；其次，通過確定合適的轉(zhuǎn)矩反饋補(bǔ)償系數(shù)，提高了系統(tǒng)中雙電機(jī)的同步性能；最后，設(shè)計(jì)自抗擾控制器對轉(zhuǎn)速環(huán)、磁鏈環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)的擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，并通過簡化模型預(yù)測控制方法對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行選擇，減少了控制器的運(yùn)算時(shí)間。（剩余16791字）