麻省理工學院團隊設計改進新型““人造肌肉””材料可驅(qū)動微型飛行器實現(xiàn)長時間高精度飛行

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相關論文以《一種由低壓長壽命介電彈性體致動器驅(qū)動的高升程微型空中機器人》為題發(fā)表，并被選為該期刊的封面文章。

介電彈性體致動器能夠基于電場驅(qū)動直接把電能轉(zhuǎn)化成機械能，用于軟體機器人的“ 肌肉” 制作。不過，相較驅(qū)動剛性機器人的壓電雙晶片和電磁電機等剛性執(zhí)行器，市面上大部分介電彈性體致動器的功率密度和壽命都較低，且需要較高的驅(qū)動電壓。（剩余1389字）