壓電陶瓷驅(qū)動器遲滯非線性的改進(jìn)型Bouc-Wen模型建模及試驗(yàn)驗(yàn)證

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摘 要：【目的】由于壓電陶瓷驅(qū)動器的遲滯特性，有必要進(jìn)行遲滯建模，以提高控制精度?！痉椒ā酷槍弘娞沾沈?qū)動器輸入電壓與輸出位移的動態(tài)遲滯特性，結(jié)合非對稱靜態(tài)Bouc-Wen遲滯模型，建立了壓電陶瓷驅(qū)動器動態(tài)遲滯模型，并在輸出端加入電壓的多項(xiàng)式?！窘Y(jié)果】根據(jù)試驗(yàn)測得壓電陶瓷驅(qū)動器輸入、輸出數(shù)據(jù)，采用粒子群算法辨識得到驅(qū)動器的參數(shù)化模型，并通過與經(jīng)典的Bouc-Wen模型進(jìn)行對比，驗(yàn)證了該模型的有效性。（剩余4810字）