89鉆桿自動(dòng)排放機(jī)械手設(shè)計(jì)與研究

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摘 要：為了解決目前人工輔助完成陸地鉆臺(tái)立柱存取存在排放工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性低等問(wèn)題，以KV3000鉆井平臺(tái)為大環(huán)境、89鉆桿組成的立柱為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了鉆桿自動(dòng)排桿機(jī)械手。首先，對(duì)鉆井過(guò)程中存取立柱的動(dòng)作及時(shí)序過(guò)程進(jìn)行分析；其次，采用動(dòng)力學(xué)仿真分析方法對(duì)自動(dòng)排放機(jī)械手進(jìn)行干涉檢查和行程檢驗(yàn)，并針對(duì)核心零部件進(jìn)行有限元分析。（剩余12563字）