汽車電動助力轉(zhuǎn)向變幅伺服系統(tǒng)DNN控制分析

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摘要：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行效率直接影響電動汽車的行駛穩(wěn)定性，傳統(tǒng)比例積分微分（proportionalintegral derivative，PID）控制存在計算冗長的問題。為了進(jìn)一步提高電動助力轉(zhuǎn)向變幅伺服系統(tǒng)的控制精度，設(shè)計了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（deep neural network，DNN）的自適應(yīng)模糊控制方法。（剩余3804字）