基于UWB技術(shù)的小型無人車室內(nèi)定位方法研究

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摘要：為適應(yīng)城市作戰(zhàn)需求，提升小型無人車獲取情報的準(zhǔn)確性，詳細(xì)闡述了一種基于超寬帶（ultra wideband，UWB）技術(shù)的小型無人車室內(nèi)定位方法。該方法綜合利用三邊定位算法、快速遍歷隨機(jī)樹（rapidlyexploringrandom tree，RRT）算法、Python 地圖繪制等技術(shù)，配合雷達(dá)避障、圖像識別、精準(zhǔn)投送等方法，能夠在室內(nèi)環(huán)境中對小型無人車進(jìn)行精確定位，掃清衛(wèi)星定位的“最后一公里”盲區(qū)。（剩余617字）