CORDIC算法在天際線識別中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：天際線識別；CORDIC；姿態(tài)角；FPGA

中圖分類號：TP399 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2023）20-0129-03

0 引言

天際線指天空與地面的分界線，當(dāng)分割天空和海平面時也稱為海天線，天際線的自動識別對無人機(jī)飛行姿態(tài)控制及校正具有重要的作用。在一般的圖像處理中，天際線識別的常用方法包括通過邊緣特征進(jìn)行天際線提取[1-2]、通過統(tǒng)計(jì)區(qū)域特征識別天際線[3-4]以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)識別天際線[5]。（剩余2385字）