創(chuàng)新方法在“超深鉆探垂直鉆進系統(tǒng)研發(fā)”中的應(yīng)用

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一、引言

“深地、深海、深空”的資源開發(fā)作為國家重大戰(zhàn)略科技攻關(guān)項目，關(guān)系到國家戰(zhàn)略資源儲備的安全?！吧咸觳灰祝说馗y”，井眼只有打的越直，才能鉆的越深。然而，受地層各向異性及鉆頭機械破巖趨易特性等客觀因素的影響，井斜問題不可避免。井斜問題因此成為限制鉆深極限的首要原因12]。

為了解決并斜問題，科研人員將控制論的思想與方法應(yīng)用到鉆井工程實踐中，自動垂直鉆進系統(tǒng)應(yīng)運而生。（剩余3616字）