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kd521：一種智能茶葉采摘執(zhí)行器、裝置及方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能茶葉采摘執(zhí)行器、裝置及方法。該采摘執(zhí)行器包括筒體、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及切割刀片組件；筒體的側(cè)壁上安裝步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，切割刀片組件安裝在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上；切割刀片組件包括上刀片和下刀片，上刀片和下刀片均位于筒體的內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上刀片和下刀片進(jìn)行同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)茶葉嫩芽進(jìn)行切割。（剩余1675字）