基于TRIZ理論解決軌道式礦用巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景受限的問(wèn)題
摘 要:使用多種TRIZ理論將“軌道式礦用巡檢機(jī)器人”創(chuàng)新為“轉(zhuǎn)向履帶式雙目視覺(jué)礦用巡檢機(jī)器人(機(jī)械臂款)”,該機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別視覺(jué)對(duì)象,分析視覺(jué)對(duì)象位姿信息及機(jī)械臂執(zhí)行端位姿信息,可手眼協(xié)調(diào)操作礦山相關(guān)機(jī)械,有效降低人工成本,提高礦山作業(yè)巡檢、管理、日常操作和臨危操作的智能化和無(wú)人化水平。
關(guān)鍵詞:TRIZ;轉(zhuǎn)向履帶;雙目視覺(jué)巡檢機(jī)器人
一、背景及意義
礦山行業(yè)擁有其他行業(yè)少見的安全風(fēng)險(xiǎn),針對(duì)皮帶運(yùn)輸、井下巷道、變電站、生產(chǎn)車間等位置的巡檢需求,我們自主研發(fā)了軌道式智能巡檢機(jī)器人,解決了該崗位人員巡崗距離長(zhǎng)、難度大、人員緊缺的矛盾,基本實(shí)現(xiàn)了崗位無(wú)人化、智能化。(剩余3775字)
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