基于機(jī)械手的圓盤澆鑄機(jī)提取方案優(yōu)化實(shí)踐

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〔摘 要〕針對(duì)圓盤澆鑄機(jī)傳統(tǒng)提取裝置提取速度慢、精度不高、易發(fā)生故障等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)。該機(jī)械手由高強(qiáng)度耐磨材料制成，通過(guò)控制系統(tǒng)精確控制運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的提取和移送操作。試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，新型機(jī)械手提取速度提高了約12%，精準(zhǔn)率達(dá)到了99.9%，故障掉板率僅為0.5%，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)提取裝置。（剩余6608字）