正余弦編碼器的細(xì)分及測(cè)速技術(shù)

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［摘 要］ 針對(duì)正余弦編碼器在電機(jī)測(cè)速過(guò)程中誤差較大、傳統(tǒng)閉環(huán)細(xì)分算法在諧波干擾較強(qiáng)的場(chǎng)合穩(wěn)定性較差等問題，提出一種基于卡爾曼濾波法的閉環(huán)細(xì)分及測(cè)速方法。該方法分為正余弦信號(hào)處理、測(cè)速算法優(yōu)化兩個(gè)部分。利用卡爾曼濾波算法可實(shí)現(xiàn)正余弦信號(hào)的實(shí)時(shí)優(yōu)化，結(jié)合改進(jìn)電機(jī)測(cè)速方法提高測(cè)速精度。仿真結(jié)果表明，基于卡爾曼濾波法的閉環(huán)細(xì)分及測(cè)速方法可有效抑制諧波，提高細(xì)分信號(hào)的質(zhì)量，改進(jìn)測(cè)速方法，提高測(cè)速效果，滿足高精度控制需求。（剩余7128字）