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摘 要：當(dāng)小型旋翼無(wú)人機(jī)超低空飛行時(shí)，不同位置拍攝的圖像中極易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)視差。傳統(tǒng)基于全局投影的拼接方法在處理視差圖像時(shí)會(huì)出現(xiàn)偽影或畸變。最近的自適應(yīng)拼接方法，如ＡｓＰｒｏｊｅｃｔｉｖｅＡｓＰｏｓｓｉｂｌｅ （ＡＰＡＰ） 及其優(yōu)化方法，使用“網(wǎng)格” 來(lái)構(gòu)建密集的局部投影場(chǎng)域，以改善視差圖像拼接的對(duì)齊度和自然度，但計(jì)算復(fù)雜度較大。（剩余895字）
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一種快速魯棒性的視差圖像拼接方法
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