輪-阜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模擬
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收稿日期：2021-11-16 修回日期：2022-11-30
基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（No.12072300）
通信作者：袁衛(wèi)鋒，教授。E-mail： yuanweifeng@swust.edu.cn
引用格式：袁迪，袁衛(wèi)鋒. 輪-阜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模擬［J］.應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào)， 2024， 41（3）：659-665.
YUAN Di，YUAN Weifeng.Dynamics modelling of the wheel-hump mechanism［J］.Chinese journal of applied mechanics， 2024，41（3）：659-665.
文章編號(hào)：1000-4939（2024）03-0659-07
摘 要：受滾木運(yùn)輸?shù)膯l(fā)，設(shè)計(jì)了一種輪-阜復(fù)擺互動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在兩個(gè)平面上分別構(gòu)造擺輪和凸臺(tái)陣列，可實(shí)現(xiàn)平面之間的平穩(wěn)滑動(dòng)。（剩余13415字）