面向艦艇編隊(duì)的無(wú)人機(jī)集群物資補(bǔ)給規(guī)劃研究

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摘 要：面向多約束條件下的艦艇編隊(duì)物資補(bǔ)給規(guī)劃任務(wù)，本文綜合考慮無(wú)人機(jī)集群在執(zhí)行補(bǔ)給任務(wù)時(shí)的作業(yè)以及懲罰時(shí)間成本，設(shè)計(jì)了規(guī)劃模型的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并以艦艇補(bǔ)給時(shí)間窗、無(wú)人機(jī)最大載重量等為約束條件，構(gòu)建了物資補(bǔ)給規(guī)劃模型.為了解決自適應(yīng)遺傳算法（AGA）易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了非線(xiàn)性概率函數(shù)用于確定（剩余8962字）