Ａ*蟻群融合的復合啟發(fā)式路徑規(guī)劃算法

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摘 要：為提高無人機執(zhí)行巡飛探查任務(wù)的效率，規(guī)劃出一條最優(yōu)的飛行路徑，針對傳統(tǒng)蟻群算法應(yīng)用于路徑規(guī)劃時存在搜索效率低、迭代次數(shù)多、路徑拐點多的問題，提出一種Ａ 蟻群融合的復合啟發(fā)式路徑規(guī)劃算法。利用Ａ算法預搜索差異化初始信息素，減少蟻群算法前期搜索盲目性，提高搜索效率。構(gòu)造一種復合啟發(fā)函數(shù)，引入Ａ 算法啟發(fā)思想改進蟻群原本的啟發(fā)式信息，設(shè)計路徑平滑啟發(fā)函數(shù)減少路徑拐點。（剩余494字）