基于分割掩膜和雙目視覺(jué)的魚(yú)類體長(zhǎng)測(cè)量方法研究
摘要:為了實(shí)現(xiàn)更高精度的水下魚(yú)類體長(zhǎng)測(cè)量,提出基于分割掩膜和雙目視覺(jué)的魚(yú)類體長(zhǎng)測(cè)量方法。通過(guò)雙目相機(jī)進(jìn)行水下標(biāo)定后獲得水下圖像;再使用U2-Net分割出魚(yú)類目標(biāo)的掩膜,經(jīng)過(guò)立體校正以及SGBM(semi-global block matching)立體匹配算法后生成魚(yú)體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù);最后通過(guò)在歸一化以及點(diǎn)云擬合過(guò)程中增加噪聲過(guò)濾,降低體長(zhǎng)數(shù)據(jù)誤差。(剩余2349字)
目錄
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