基于長短期記憶-深度Q值網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)機器人煤矸協(xié)同分選方法
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摘要：【目的】提高傳統(tǒng)的單一類別煤矸分選機器人在面對形狀、尺寸差異較大的矸石時的適應(yīng)性，分析異構(gòu)機器人工作特性，實現(xiàn)異構(gòu)機器人協(xié)同分選?！痉椒ā炕谏疃萉值網(wǎng)絡(luò)（deep Q network，DQN）提出異構(gòu)機器人協(xié)同分選模型；分析協(xié)同工作分選流程制定決策框架，根據(jù)強化學(xué)習(xí)所需，設(shè)計交互環(huán)境，構(gòu)建智能體連續(xù)的狀態(tài)空間獎懲函數(shù)，長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（long short term memory，LTSM）和全連接網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，構(gòu)建DQN價值和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)強化學(xué)習(xí)模型在工作過程中的任務(wù)分配。（剩余17004字）